Семейный кодекс Российской ФедерацииСтатья 76

1. Если основания, в силу которых родители (один из них) были
ограничены в родительских правах, отпали, суд по иску родителей
(одного из них) может вынести решение о возвращении ребенка
родителям (одному из них) и об отмене ограничений, предусмотренных
статьей 74 настоящего Кодекса.
2. Суд с учетом мнения ребенка вправе отказать в
удовлетворении иска, если возвращение ребенка родителям (одному из
них) противоречит его интересам.
3. В течение трех дней со дня вступления в законную силу
решения суда об отмене ограничения родительских прав суд направляет
выписку из такого решения суда в орган записи актов гражданского
состояния по месту государственной регистрации рождения ребенка.
(Пункт дополнен - Федеральный закон от 12.11.2012 г. N 183-ФЗ)