Уголовный кодекс Российской ФедерацииСтатья 40

1. Не является преступлением причинение вреда охраняемым
уголовным законом интересам в результате физического принуждения,
если вследствие такого принуждения лицо не могло руководить своими
действиями (бездействием).
2. Вопрос об уголовной ответственности за причинение вреда
охраняемым уголовным законом интересам в результате психического
принуждения, а также в результате физического принуждения,
вследствие которого лицо сохранило возможность руководить своими
действиями, решается с учетом положений статьи 39 настоящего
Кодекса.